Los SLE (Scissors like elements) o elementos tipos tijera, funcionan mediante la transmisión del movimiento entre barras bajo el principio de la palanca. La unión de dos o más SLE genera un mecanismo tipo pantógrafo (MTP) donde el movimiento de una tijera se transmite a otra a través de los extremos de cada una. Los MTP tienen distintos tipos de clasificaciones según el tipo de enlace o el tipo de barras utilizadas.